GPMは、主衛星1基と副衛星8基程度からなる観測網で構成されます。衛星の軌道は様々ありますが、GPMでは全球を緯度0度から±65度までカバーする主衛星と、様々な軌道を取る副衛星から構成されることになります。図に示しますように、低緯度のみを1機でカバーする熱帯降雨観測衛星 (TRMM) と比較して、GPMでは3時間ごとに地球全体をカバーする降水マップを作成することができるようになります。